“您的才干超群拔萃，主公对您很器重，说您可与诸葛亮、法正等人并驾齐驱，怎么会让您外任小郡，让您失望呢？”
彭羕回答道：
“老兵痞子，哪还有什么道理可以讲？”
之后彭羕又对马超说道：
“您是外放武将，而我在内辅佐，这样天下就不会平定不了。”
马超归顺刘备后，寄人篱下，言行一直都是小心翼翼的。
他听到彭羕说出这种话大吃一惊，默不作声。
彭羕走后，马超便将彭羕的话上表刘备，于是彭羕被逮捕囚禁。
彭羕被捕后，在狱中写信给诸葛亮，言道：
“我过去与各路诸侯都认识，我认为曹操暴虐，孙权无道，刘璋昏庸懦弱，只有主公有霸王的姿质，可跟他一起开创大业，故此才翻然改志作出轻举的志向。”
“主公刚刚前来西土，我因受到法正的夸奖和推荐，庞统也在中间参谋，于是才能在葭萌与主公相见，握手交谈。”
“我跟主公评论治理国家的要务，讲述霸王功业的道理，谋划进取益州的计策，您亦对此事原先有过深虑和明确计划，赞同我的意见，于是进兵举事，攻打刘璋。”
“我在州里往日不过平庸之辈，经常担忧获罪受冤，幸好赶上天下大乱的时候，找到了自己希望和爱戴的君主，”
“我的志向才得以抒发，名声也由此显赫，从普通百姓之中被提升为国家大臣，盗窃了茂才之位。”
“主公将爱子之情分施于我，这种厚恩谁能超越？”
“我彭羕一时狂妄，自己找死，将成为不忠不义的鬼魂！”
“先人有言，左手握有天下版图，右手拿刀自刎咽喉，愚夫也不会这么作。”
“况且我还能够分得清豆子和麦子。”
“之所以有些怨言，是自己不自量力，苟且的认为自己有攻伐益州的功绩，反被送往江阳，如此言语，是不理解主公的用意。”
“我心里激动，酒醉之后，失言说出老字。”
“这都是我的愚昧的表现，主公实际根本不老。”
“况且创业之君，哪能有老少之分，周文王年至九十，也无衰老之志，我有负慈父般的主公，真是罪该万死。”
“至于内外之说，是想使马超建功业于北州，全力效忠主公，共同讨伐曹操罢了，岂敢有其他非分想法？”
“马超说的是真话，但他没有分别其中真实含义，真的是太让人痛心了。”
“当年我常和庞统共同发誓相约，希望追随您的足迹，尽心致力于主公的事业，追求古贤名声，为了史书留名。”
“庞统不幸而死，而我却身败取祸。自我堕落，没有什么怨恨的了。”
“您是，当世伊尹、吕望，应当好好为主公谋划大事，帮助他完成大业。”
“天地明察，神祗有灵，我已经没有什么可说的了！”
“只是希望您能理解我的真心本意而已！”
“大事未成，继续努力，保重，保重！”
写完这封信之后，彭羕便在狱中自杀身亡。
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