乌鲁一直死死盯着城楼之上的李彦仙，眼看宋军的防卫被攻破，更是吩咐手下活捉李彦仙。就在此时，石壕镇城门大开，金军正要涌入其中，一辆火车从城门之中涌出。
这火车前身插满了刀枪，上面堆满了干柴，点燃之后四个士兵推车开道。身后，吕圆登、贾何各带一百精锐，手持朴刀，直奔金将乌鲁。
金兵一看有宋军冲出，两军随即交战，然而宋军勇往直前，毫不恋战，吕圆登和贾何更是一马当先，直奔金将。有的金军涌入了城内，然而城内却已然没有了宋军。城墙之上，宋军和金军对峙，因为城墙狭窄，反倒是谁也占不了便宜。
吕圆登和贾何率领的是精挑细选的精锐，两队士兵互相配合，一路冲杀很快冲到了乌鲁跟前，乌鲁身边的金军随即冲上去迎战。
“我来抵挡，你去取那金将姓名！”贾何率众掩护，吕圆登纵马直奔乌鲁。
此时城外不远处，宋炎只听见喊杀之声，却不知战况如何。忽见城中浓烟四起，哨箭之声传来，宋炎急忙传令以计行事。
宋炎率军从金军后方杀出，后队马匹拉着树枝扬起灰尘，人未至声先至，这一队人马除了能打，嗓门还贼大。金军后军顿时乱了阵脚，乌鲁骑在马上早已观察到后军动静，心中多少有些慌了神。而眼前，这些宋军似乎只和自己有仇一般，追自己打。
吕圆登一看宋炎已经扰乱金军后队，赶紧大喊：“援兵到了，斩杀乌鲁！”随着吕圆登的一声大喊，这两队兵马一起边杀边喊“斩杀乌鲁！！！”
作为金军千户，乌鲁也是冲锋陷阵的主，攻击这种小城他才做主帅，没想到遇到这样的打法。现在是宋军追着着金军主帅打，金军围着宋军打。
吕圆登、贾何双战乌鲁，乌鲁很快也明白了宋军的意图，就是要斩杀自己。乌鲁虽然没有畏惧，但是局部的劣势还是让其心生退意。其实只要他坚持，肯定是金军胜利，毕竟人数占优，但是他的命是不是够硬就不一定了。
心中盘算一番，乌鲁在金兵的掩护下拔马回走，刚走不远，忽然嗖的一声，一支利箭从其眼前擦身而过。乌鲁心头一惊，第二支箭又到，直接射中右臂，好在盔甲护体只是伤到点皮肉。
乌鲁回身细看，射箭的正是宋炎。宋炎杀入金军后队，本来也要奔着乌鲁而来，但是要杀奔此地也是困难重重。眼看乌鲁拨马回走，有逃走的迹象，宋炎干脆弃了手中刀，拿起弓箭连射两箭。
宋炎本就善射，欲再发第三箭时被金军打断。宋炎躲过金兵的长枪，回身第三箭直接射中那金兵的面门，这一闪一射吓得乌鲁一个激灵。
此时贾何已经赶到乌鲁跟前，挥刀就砍，乌鲁赶紧隔挡，但此时他担心再遭弓箭暗算，早已心不在焉。吕圆登一看乌鲁走神，虚晃一招，赶紧杀奔乌鲁而来。乌鲁那边刚挡过了刀，这边又迎来了棍。
两人围攻乌鲁，此时的乌鲁早已经没有战意，金军的队伍早已被冲击的七零八落。乌鲁随即下令撤退，之后他自己拔马回走。
金军主帅一撤，金军大队随着也开始撤退。而那些登上城墙的金军那就惨了，李彦仙一看金军撤退，随即大喊“金军败了！”
李彦仙并没有选择在城墙之上和金军继续厮杀，而是边战边退，故意将下城的地方让了出来。金军一股脑开始下城逃跑，或者干脆跳下去，李彦仙则在金军撤退之后追击掩杀。
正所谓兵败如山倒，其他早已经进城还在和宋军巷战的金军一看大军撤退了，随即也跟着撤退。李彦仙随即下令，全线出击，追杀金军。
金军丢盔弃甲，仓皇奔逃，行不过数里，忽然一声锣响，滚木雷石从山上滚落而下，金军被截为两段。身后的宋军紧追不舍，阎平率领的众军也从山上杀奔下来，这一队宋军以逸待劳，士气高涨，只杀的金军胡嗲喊娘，撤退落后的金军损失大半。
李彦仙会合阎平之后继续咬着金军不放，接着追击，此时的金军骑兵和步兵已经拉开了距离。
行至一处险要之处，路上横七竖八的摆满了树，上面堆满了各种树枝和杂草，这些东西把路堵得是死死的。乌鲁回身一看身边跟着数十骑，一个个如惊弓之鸟，兵马还在不断地赶来。
“快，把这些东西搬开！”